Rūpnieciskajos robotos plaši izmantotie gultņi ir šādi:
1. Vienādas sekcijas plānsienu gultņi: šāda veida gultņiem ir vienādi šķērsgriezuma laukumi un tie var izturēt radiālās un aksiālās slodzes.
2. Šķērsoti cilindriski rullīšu gultņi: šāda veida gultņi var izturēt radiālās un aksiālās slodzes, un tiem ir augsta stingrība un augsta nestspēja.
3. Harmonisko reduktora gultņi: Harmonisko reduktora gultņi tiek izmantoti, lai pārraidītu kustību un jaudu, un tiem ir augstas precizitātes, augstas stingrības un ilga mūža īpašības.
4. Lineārie gultņi: Lineārie gultņi tiek izmantoti lineārai turp un atpakaļ kustībai, un tiem ir augsta precizitāte, augsta stingrība un augsta nestspēja.
5. Sfēriskie gultņi: Sfēriskie gultņi tiek plaši izmantoti dažādās mehāniskās rokās, rūpnieciskajos robotos un citās iekārtās. Tie var izturēt radiālās un aksiālās slodzes, un tiem ir laba blīvējuma veiktspēja.
Turklāt industriālajos robotos ir arī cita veida gultņi, piemēram, plānsienu šķērseniski cilindriskie rullīšu gultņi, RV reduktora gultņi un harmonisko reduktora elastīgie gultņi. Šiem gultņiem ir svarīga loma rūpnieciskajos robotos un tie var uzlabot robota precizitāti, stingrību un nestspēju.
