Agultnisirmašīnas elementskas ierobežo relatīvo kustību tikai vēlamajai kustībai un samazinaberzestarpkustīgās daļas. Gultņa dizains var, piemēram, paredzēt bez maksaslineārskustīgās daļas kustība vai bez maksasrotācija ap fiksētu asi; vai arī varnovērstkustība, kontrolējotvektorinonormāli spēkikas attiecas uz kustīgajām daļām. Lielākā daļa gultņu atvieglo vēlamo kustību, samazinot berzi. Gultņus plaši klasificē pēc darbības veida, atļautajām kustībām vai detaļām pieliktās slodzes (spēku) virzieniem.
Līdz šim visizplatītākais gultnis irslīdgultnis, gultnis, kas izmanto virsmas, kas saskaras ar berzi, bieži vien ar asmērvielapiemēram, eļļa vai grafīts. Slīdgultnis var būt vai nebūt adiskrētsierīci. Tas var būt nekas vairāk kānesošā virsmano cauruma ar vārpstu, kas iet caur to, vai no plakanas virsmas, kaslāčicita (šajos gadījumos nevis atsevišķa ierīce); vai arī tas var būt slānisgultņu metālsvai nu kausēts ar pamatni (daļēji diskrēts) vai atdalāmas uzmavas veidā (diskrēts). Ar piemērotu eļļošanu slīdgultņi bieži nodrošina pilnīgi pieņemamu precizitāti, kalpošanas laiku un berzi ar minimālām izmaksām. Tāpēc tos izmanto ļoti plaši.
Tomēr ir daudz lietojumu, kur piemērotāks gultnis var uzlabot efektivitāti, precizitāti, apkopes intervālus, uzticamību, darbības ātrumu, izmēru, svaru un iekārtu iegādes un ekspluatācijas izmaksas.
Tādējādi ir daudz veidu gultņu ar dažādu formu, materiālu, eļļošanu, darbības principu un tā tālāk.
Ir vismaz 6 izplatīti gultņu veidi,[14]no kuriem katrs darbojas pēc dažādiem principiem:
Slīdgultnis, kas sastāv no vārpstas, kas rotē caurumā. Ir vairāki specifiski stili: bukse,žurnāla gultnis, uzmavas gultnis, šautenes gultnis,kompozītmateriālu gultnis;
Ritošā elementa gultnis, kurā starp pagrieziena un stacionārajām trasēm novietotie rites elementi novērš slīdēšanas berzi. Ir divi galvenie veidi:
Gultnis, kurā ritošie elementi ir sfēriskas bumbiņas;
Rullīšu gultnis, kurā ritošie elementi ir cilindriski, koniski vai sfēriski rullīši;
Dārgakmens gultnis, slīdgultnis, kura viena no gultņu virsmām ir izgatavota no īpaši cieta stiklveida dārgakmeņu materiāla, piemēram,safīrssamazināt berzi un nodilumu;
Šķidruma gultnis, bezkontakta gultnis, kurā slodzi atbalsta gāze vai šķidrums (tgaisa gultnis);
Magnētiskais gultnis, kurā slodzi atbalsta amagnētiskais lauks;
Flexure gultnis, kurā kustību atbalsta slodzes elements, kas izliecas.