Pirms četriem tūkstošiem gadu senajā manā zemē strādājošie sāka zināt, kā ripināt ražošanā un dzīvē.
Ķermeņa loma, baļķu izmantošana, lai atbalstītu svarīgu priekšmetu kustību uz priekšu; metāla flīžu izmantošana, lai samazinātu berzi starp objektiem. Piemēram: 850 gadu laikā kopš Pekinas dibināšanas neskaitāmās senās celtnēs tika izmantoti milzīgi akmeņi un koks. Vairākas tonnas sverot, ar stumbra diametru vairāk par 1 metru un augstumu virs 10 metriem, kā tos transportēt uz Pekinu pāri kalniem, upēm, ezeriem un jūrām, izņemot dažus ar ūdens transportu, lielāko daļu no tiem pārvadā ar ritošās virsbūves sauszemes transportam.
Rati tika izgudroti pirms pavasara un rudens perioda un karojošo valstu perioda, un ratu rumba tika izgatavota pēc gultņu principa, un līdz ar velosipēdu radās moderni gultņi.
